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UWB定位的维度有0维空间（存在性检测）、1维空间（线性定位）、二维空间（平面定位）三维空间（立体定位）具体选择哪种定位维度，取决于用户现场的环境和用户的投入产出比。 （1） 零维空间 零维空间主要用来做存在性监测，对定位精度的要求不高，最常见的是一个小的房间，用于检测这个人或物料是否进入了这个房间。定位的时候只管是否存在，并不明确这个被定位的目标所在的精确位置。 （2） 一维空间 一维空间主要是应用在比较狭长的区域，比如，走廊、管廊、通道、隧道等场景，定位的时候，不会关注在通道的左边还是右边，都会被定位在走廊的中间位置。在这种场景下，很难实现精确二维定位，在长宽比例失调的场景中（假设通道宽2m.长30m），若要实现二维定位，需要部署多台UWB定位基站，且不会产生很好的效果，如果只做一维定位那么在走廊的两端各装配1台UWB基站就可以了。 （3）二维空间 二维空间是极典型的定位方式，在室内定位现场多是二维定位。可以知道并定位目标的精确的 X/Y坐标。存在多层楼的情况，依然是二维定位，定位的方法只是需要区别出楼层即可，二维定位也是目前应用最多的定位维度。 （4）

UWB是Ultra Wide Band的缩写，表示超宽带，UWB技术是一种超宽带无线载波通信技术。UWB并不算是一项新技术，它在1960年时就被提出，当时主要用于军事上的雷达系统。2007年，国际标准化组织ISO正式通过了MB-OFDM标准，这标志着UWB技术的第一个国际标准诞生。UWB被大众所了解，是2019年苹果在iPhone 11系列上配备了这一技术。随着技术的成熟，各种终端设备开始集成UWB通信功能，如笔记本电脑、移动电话和智能汽车等电子产品。汽车中，我们可以使用的无线通技术有很多，比如NFC、蓝牙、WIFI等，为什么还要使用UWB技术呢？ 1：UWB的特点 UWB从名字上就可以看出它的特点“超宽带”，超宽带到底有什么好处呢？在通讯与信号处理学科中，有一个重要的定律，叫做香农定律，香农定律的公式如下： 公式中的C为信道容量(b/s)，B为信道带宽（Hz），S为信号功率（W），N为噪声功率（W），S/N是信噪比，表示信号的相对强弱。由公式可以看出，在信噪比S/N一定的情况下，信道容量C和带宽B成正比，也就是带宽越大，

实时定位系统（Real Time Location Systems, RTLS）是未来智慧工厂的关键组件。RTLS 解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数掘发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。 当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此同时，随着数字化的发展，制造工业在工厂里安装了大量的组件和设备，对工厂系统的全面了解、实时追踪变得越来越重要。企业如何组织和管理生产以适应客户个性化需求快捷生产的同时还能提高工作效率，如何在复杂的工业环境中提供更好的现场服务，是当前制造业面临的挑战，为此提出了生产灵活、自组织的生产方式和物流理念。 工业识别与定位成为促进制造业数字化的关键技术。帮助企业去改善生产过程和𤨣个物流，使全范围、全过程实现数据可视化，提高时效性，并且避免错误。一方面要简化流程，通过标识对所有的人物车进行识别；另一方面就是定位，通过实时定位可以判断所有的人物车的位置。实时定位系统要适用于复杂工业环境，同时工业场景对定位精度及系统稳定性要求较高。UWB（超宽带）定位凭借定位精度高（工业厂区可以稳定在亚米级）；抗金属遮挡能力强（

超宽带（UWB）信号对距离的分辨精度超过其他定位技术，所以是目前室内跟踪定位研究的热点。UWB室内定位系统根据信号特征去设定技术参数，然后建立恰当的数学模型，求出所设定的参数，最后确定坐标，获得目标的位置，通常是采用基于测距的定位技术并辅以跟踪滤波算法。 1:到达时间定位法 到达时间（Time Of Arrival，TOA）定位技术主要是利用基站发射信号到移动位置接收信号的时间信息从而获得两者之间的距离信息，进而完成位置的估计。该距离信息可以使移动目标与每个已知基站建立一个以参考基站为圆心，半径为距离信息的圆周方程。多个圆周方程的交点就是待测目标的位置。 2：到达时间差定位法 到达时间差法（Time Difference Of Arrival, TDOA）定位的原理是测量出两个不同基站与移动目标之间的到达时间的差值，乘以速度就可得出一个固定的距离差值。根据移动位置到两个基站的距离差能建立唯一的一条双曲线，然后凭借多基站建立双曲线方程组求解获得移动目标的坐标。 3：到达角度定位法 到达角度（Angle of Arrival,AOA）定位法通过参考基站的天线阵列取得移动目标所携带的标签发射信号的到达方向，然后计算出秘动目标与参考基站之间的角度大小，求出方位线的交点就是待测目标的估计位置，A0A 定位是一种测向技术。 4：接受信号强度定位法 接收信号强度（Received

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）定位精度高、安全性好、抗干扰能力强。近些年，已发展为主流室内定位技术之一。若想实现某一空间的UWB高精度定位需要预先架设基站，到了室外需定位区域广阔且基站覆盖范围有限大家往往直接采用卫星定位。 北斗卫星定位精度普遍在5米之内，难以满足全部用户需要。RTK（Real-Time Kinematic）：差分卫星技术，通过基准站校正卫星定位误差，使得室外卫星定位精度提升至厘米级，成功解决了这一问题。 室内高精度定位采用UWB技术，室外高精度定位采用北斗RTK。大型工业园区及机场港口交通枢纽，人和车辆在建筑、园区穿梭作业，如何只用1个终端便可实现室内外全场景高效、便捷、精准的位置定位？全迹科技给出了答案。 全迹科技UT100-TH-G2室内外融合定位标签支持室外北斗RTK定位模式+室内UWB定位模式，UWB定位精度最高可达10cm，室外RTK精度可达10cm，拥有IP67高等级防护，支持Ex ib IIC T4 Gb级别防爆，安装方便快捷。 应用案例：唐山曹妃甸港口项目 为实现港区生产应急全过程管理的总体目标，针对室内外定位，项目采用具有特色的UWB+RTK（室内外定位产品融合方案）。该方案融合了UWB室内高精度定位和室外 RTK卫星差分定位的融合方式，

UWB技术用于室内定位较之 WiFi、ZigBee、RFID等优势突出，前景相当乐观，尤其适合室内高精度跟踪定位。这是因为UWB 是以极窄脉冲传输数据的短距离无线载波通信技术，由于抗干扰、低功耗、低截获、强穿透等优点，尤其适合室内高精度定位，使用时对UWB参考点与移动目标上的UWB 标签进行距离、时间的解算，从而可获得厘米级的精度，该技术广泛用于工厂定位、交通枢纽、物流管理、电力巡检等领域，市场空间巨大。UWB 技术与互联网结合，三维地图形成协同，更是有望涉足智能家居、可穿戴设备市场，可预见超宽带室内定位系统的智能化将是必然趋势。 无线定位系统要实现精确定位，首先要获取定位解算所需的参数信息，然后构建相应的解算模型，根据这些参数信息和模型求解定位目标的准确位置。UWB 具有超高的时间和空间分辨率保证式可以准确获得待定位目标的时间和空间信息，时间信息可以转化为距离信息，最终求得待定位目标的位置。 基于 UWB 的定位技术通常采用测向和测距来实现定位，按照其测量参数的不同可以外为3种方法：基于接受信号强度 （Received Signal Stength, Rss）的检测方法、基于到达角度（Angle Of Arrival,

危化工厂是人员定位应用最广泛的行业之一，因为化工生产通常涉及易燃、易爆、有毒等高危环境，一旦发生事故会对企业和社会造成严重的生命财产损失。应急主管部门多次明文要求相关企业科学应用人员定位系统提升应急安全、风险管控能力。 蓝牙Beacon 当前危化企业普遍采用蓝牙Beacon技术来实现人员定位，由于技术局限性以及化工厂环境较为复杂、金属遮挡严重，定位精度难以满足全部用户需求。Beacon需要密集部署和定期更换电池后期维护成本较高。 UBeacon UBeacon是UWB定位的“无线”演化，UWB基站改用电池供电系统通过网关进行数据回传，相对于传统有线部署UBeacon的系统稳定性及定位精度大打折扣，并存在和蓝牙Beacon一样的问题就是需定期更换电池后期运营维护是个难题。 UWB多基站定位 UWB多基站定位精度高、抗干扰能力强，在化工厂金属遮挡严重环境也可以实现稳定的亚米级定位。但是传统UWB多基站定位需要布线供网供电，还需要多台基站联动作业“多基站+施工费”双成本加持，让广大业主对于这一好用的技术望而却步。 全迹科技借鉴相控阵雷达技术，测角+测距实现单基站精准定位，产品性能得到中国信通院泰尔实验室检测验证。 全迹UWB-AOA长距定位基站某化工厂现场实际测验，以基站为圆心信号有效传输半径100米，覆盖面积超30000㎡，在复杂且金属遮挡严重的化工罐区定位精度表现优异。

UWB 定位技术是利用纳秒甚至皮秒级的极窄脉冲来实现信息的传输的。由于是在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB 可以在10m 左右的范围内实现数百 Mbps 甚至数 Gbps的数据传输速率。

2024年7月10日，在汽车数字钥匙技术论坛上，北京全迹科技有限公司创始人&CEO都延星表示，全迹ONE与CCC、ICCE等数字钥匙标准兼容。在标准的TOF测距过程中，AOA锚点可自动获取UWB钥匙的角度+距离，即单次TOF可完成精准定位。全迹UWB-AOA与已发布或尚未发布的各类UWB数字钥匙标准保持兼容。另外天线阵列在车辆锚点端，对UWB钥匙软硬件无特殊要求，与标准UWB手机兼容。全迹已经打通iPhone和安卓UWB手机的对接。同时，可满足苹果MFi CarKey摸底测试，可满足苹果CarKey系统测试、用户体验测试等要求。 以下为演讲内容整理： 北京全迹科技有限公司 成立于2016年4月。公司是UWB（超宽带）定位的创新先锋，多年专注于UWB-AOA单锚点定位系统研发，显著降低了UWB系统造价。 UWB-AOA数字钥匙 在车内应用中，传统UWB定位需多锚点布局，而全迹科技的UWB-AOA技术仅需一个锚点，安装于车辆内顶棚、内后视镜附近，即可穿透玻璃实现精确定位，用户进入车内后，系统能迅速识别其位置乃至具体座位。 图源：演讲嘉宾素材 该技术的显著优势在于：一是成本大幅降低，锚点采用自制PCB天线，整体BOM成本可控；二是简化了连接与线束，提升了系统可靠性，降低了故障率；三是显著降低了功耗，无论是物理钥匙还是车载设备，均因减少了TOF测距次数而实现能耗优化；