UWB定位系统建设实施流程

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UWB定位系统建设实施流程

(1)方案规划

由集成商或者业主提供被定位区域CAD图纸用于评估区域面积、区域建筑环境,从而估算出符合用户定位需求的基站数量及大致安装位置。

值得注意的是:提供CAD图纸需要注明需要定位的区域。尽量提供详细的现场说明,例如某区域需要的定位精度,想要实现的定位效果;被定位目标数量及相关设施说明,遮挡情况,有无安装条件,是否存在恶劣环境,距离最近机房或集线箱的位置等。

(2)点位勘测

该阶段需要由甲方带领项目工程师和施工方进行现场的实地勘察,在熟悉现场环境并与施工方沟通各点位可施工条件的情况下,对前一阶段所做的方案规划进行复核、修正。

注意:该阶段应由甲方熟悉项目需求的负责人带队,在与甲方充分沟通现场情况下,对初始方案进行调整,给出定位系统基站部署的建议,预期能达到的效果,并得到甲方的认可。

(3)方案优化

该阶段需要UWB项目工程师现场勘察后,与客户进行沟通以下几个事项:

1)明确各区域基站部署数量;

2)明确各区定位方式及预期定位精度;

3)明确项目实施计划周期(由施工方拟定);

4)集成方统筹项目成本,实施难度及需求,给项目工程师的方案作出修正和调整建议;

5)双方沟通确定共同目标,形成书面合同,明确各方权利及义务。

(4)基站安装

该阶段需要集成商、施工方与UWB定位供应商项目工程师三方就现场环境的勘测情况,给出基站的架设方式。

UWB室内基站安装时,需要远离玻璃、金属墙壁1m 以上;不得安装在明显有遮挡的位置;不得安装在大型机械设备附近;不得安装在日光灯,空调器通风口附近;挂壁式安装方法需要用支架固定在墙面,并远离墙面20~30cm;天线要求垂直于地面。

UWB室外基站安装时,立杆必须做防雷接地处理;立杆高度建议3~5m;
接线箱必须防水;网线连接处必须外套防水软管,接头处用防水塞处理;基站不得安装在有明显建筑物遮挡处。

(5)网络架设

该阶段需要集成商现场负责人与施工方确认各基站组网方式,并提交网络拓扑给UWB供应商项目工程师。施工方应该对项目现场现有拓扑熟悉,了解各区域集线箱及交换机情况。

(6)系统调测

该阶段由UWB供应商工程师和集成商项目现场负责人共同完成。

1)将基站坐标录入定位引擎,并校验;
2)将标签录入定位引擎,并校验;
3)测试每个区域的主要道路,甲方指定的定位区域等,并保留测试数据;
4)UWB 定位供应商工程师提供测试报告,给出问题区域的解决建议;
5)问题基站的故障排查,如涉及供电及网络问题,需施工方配合进行处理;
6)定位引擎接口的对接;
7)定位引擎在服务器上的安装与配置。

(7)系统验收

该阶段由集成商项目现场负责人完成,将测试通过的情况汇报甲方负责人,并作为验收标准。

1)静态定位精度

验收方法:计算静态点位的平均精度是否满足验收要求。验收工具会根据每一次采样解算出来的点位与实际坐标做差值,得到这一次定位的精度值。

2)动态定位精度

验收方法:由于动态定位轨迹难量化,以轨迹的合理性为验收标准。如轨迹的连贯性;不可出现穿墙、穿机柜等不合理轨迹。