蓝牙5.1（AOA）优劣势
蓝牙5.1提出的测向功能，采用天线阵列技术测量到达蓝牙信号的角度（后文简称AOA，Angle of Arrival），宣称能达到厘米级别室内定位精度。传统的蓝牙定位（iBeacon）采用RSSI（接收信号强度）结合指纹的方式，只能达到典型3~5米的定位精度。
蓝牙AOA并不是5.1才提出的新技术，而是几年前已经由芬兰Quuppa公司（来自于Nokia团队）开发出产品并推向市场，国内也有代理商在做，只是市场推广不理想。
主要优势：
1、标签可以是蓝牙芯片，标签BOM成本比UWB方案低。
2、手机可以当标签使，需要在APP下添加该蓝牙AOA厂商特定的代码。
主要缺点也很明显，导致市场接受度低：
1、每个定位基站覆盖的面积较小，基站间距甚至类似iBeacon一样几米一个。蓝牙AOA定位基站放在天花板上，每个基站覆盖的面积是圆形，在空间中覆盖的区域是圆锥形（以基站为圆锥顶点，地面为圆锥底面）。天花板距离地面越高，覆盖范围越大。但是技术限制，要达到亚米级定位精度时，每个蓝牙AOA基站覆盖范围太小。按Quuppa的建议方案，单个蓝牙AOA基站覆盖的半径与安装高度相当。即当基站高度为3米时，只能覆盖半径3米的圆形区域。所以如果在3米高度（常见写字楼空间高度）的室内空间覆盖定位，必须间隔5米左右部署基站（类似iBeacon的密度），每个基站还需要连接网络。
2、因为蓝牙不能精确测距，所以如果用一个蓝牙AOA基站定位时只能假设标签距离地面定高。此时如果把标签举起或放下，定位精度会有较大偏差。
3、因为蓝牙信号天然不能抵抗多径效应，所以在实际非空旷的室内会因为多径效应，造成定位结果抖动，精度下降。
4、蓝牙2.4GHz频率是非授权频段，较易受干扰。办公室内的WIFI、蓝牙、无线鼠标等设备都可能对定位产生影响。
总结：
目前的蓝牙AOA技术相当于用较高的基站成本和密度（密度与iBeacon相当，明显大于UWB），达到了比蓝牙iBeacon高的精度（但低于UWB）。当前，蓝牙AOA的独特优势（亚米级定位手机和廉价蓝牙标签）正在消失。一方面，苹果、安卓手机厂商已经明确选定并集成了UWB技术，UWB的物理特性比蓝牙更适合定位；另一方面，随着UWB 产业进入C端，国内众多UWB芯片创业公司正在努力将UWB芯片售价降低到与蓝牙相当。现在选择一项技术，要确保1,2年后还是新的有竞争力且可扩展的技术，那么UWB是最佳选择，而蓝牙AOA会成为过渡技术。
